Kugelwerfer mit Steuerung auf einem selbstgebautenFahrzeug von Mindstorms

Julian Dominik Bonfert,15
Der 15jährige Julian vom Christophorus Gymnasium, Altensteig baut einen Roboter, der mit vier Motoren gesteuert wird. Zwei Motoren steuern eine Kettenlenkung. Ein Servomotor betreibt das Wurfstück womit Kugeln abgeworfen werden, ein weiterer Servomotor stellt den Abwurfwinkel ein. Alles wird mit einer IR Fernbedienung gelenkt. Ein IR Sensor empfängt die Daten der Fernbedienung und übergibt diese an den EV3 Computerstein der alle Motoren ansteuert. Zuerst wurde mit dem Wurfstück überprüft wie weit die Kugel bei einem bestimmten Abwurfwinkel fliegt. Danach wurde mithilfe von Formeln die Flugbahn des Balls berechnet.
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