Durch den Einsatz von Industrierobotern können einfache Montagetätigkeiten mit hohen Stückzahlen sinnvoll automatisiert werden. Doch nicht jedes komplexes Bauteil kann der Roboter in einer beliebigen Orientierung greifen. Wir wollen untersuchen, wie man diesen Produktionsablauf unter anderem durch Redesign optimieren kann. Dazu haben wir exemplarisch die Montage eines Fidgetspinners analysiert und dann mittels Vision Systems optimiert.