Das Kettenfahrzeug des 12jährigen Julian wird mit einem Joystik gesteuert. Die Auslenkung und die Geschwindigkeit kann mit ihm kontrolliert werden. All dies wird von einem Arduinoboard verarbeitet. Über zwei sogenannte „H-Brücken“ werden anschließend zwei Getriebemotoren angesteuert. Laufen die beiden Motoren gleich schnell und in die gleiche Richtung, fährt das Kettenfahrzeug geradeaus oder rückwärts. Laufen sie aber unterschiedlich schnell, wird eine seitwärts Bewegung links/rechts ausgeführt und so kann es gelenkt werden. Die leistungsstarken Motoren sind von der Firma FAULHABER. Diese setzen über jeweils ein großes Zahnrad zwei selbst konstruierte und mit dem 3D Drucker hergestellte Ketten in Bewegung. Sie sind gefedert und die Spannung kann mit Hilfe eines Spannmechanismus verändern werden. Ein aufladbaren Akku, aus dem Modellbau, versorgt das Fahrzeug mit Energie. Aktuell arbeite ich noch an einer 2,4 GHz Funkfernsteuerung. Fernziel ist ein autonomes, über Sensoren und GPS fahrendes Kettenfahrzeug. Julian besucht das Katholische Freie Gymnasium St. Meinrad in Rottenburg.